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Go for it!
Ir a por ello / ¡Adelante!
If you have a goal, go for it!
Si tienes una meta, ¡ve a por ella!
Come on, go for it! You can win the competition
Vamos, ¡adelante! Puedes ganar la competición
It was going to be difficult to achieve but she decided to go for it
Iba a ser difícil de lograr pero ella decidió ir a por ello